¿Qué son los niveles de conducción autónoma?

Los vehículos autónomos en pocas palabras se definen como un “coche controlado por computadora que se conduce solo”. En otras palabras, nunca se requiere que los conductores humanos tomen el control, sino Confía en los sensores y el software para controlar, navegar y conducir el vehículo.

Los sistemas de conducción autónomos detectan el entorno alrededor de un automóvil, por ejemplo, a través de una serie de sensores y luego toman acciones preprogramadas basadas en lo que detectan.

Los sensores ultrasónicos, de radar, de detección de luz y alcance (LiDAR) y otros sensores se colocan en la carrocería del vehículo para crear una imagen lo más completa posible del entorno circundante. Esa información permite que los vehículos autónomos hagan cosas como estacionar en paralelo o detectar agua u obras en la carretera y ajustarse en consecuencia.

Los fabricantes de automóviles han centrado su trabajo e inversión más que nunca en sistemas de seguridad avanzados y tecnologías de asistencia al conductor durante la última década y lo que está disponible hoy en día son diferentes niveles de conducción autónoma. En este informe conocerás qué significa cada nivel y en qué etapa se encuentran algunas de las principales empresas del momento como Tesla.

¿Qué son los niveles de conducción autónoma?

Antes de que puedan salir a la carretera, los vehículos autónomos primero tendrán que progresar a través de 6 niveles, o 5 si se elimina el nivel 0, de avances tecnológicos de asistencia al conductor.

Para que la industria, los gobiernos y la sociedad estén en sintonía, la Sociedad Internacional de Ingenieros Automotrices (SAE) definió un lenguaje y estándar común (J3016) en su informe de 2014 titulado ‘Taxonomía y definiciones de términos relacionados con On‘ (Sistemas de conducción automatizada de vehículos de motor de carretera).

La realidad es que los vehículos autónomos Están clasificados en varios niveles de rango que van desde 0 (soy solo un automóvil normal) hasta 5 (no necesito que conduzcas para mí).

Del 1 al 5: este es el significado de cada uno de los niveles

SAE Nivel 0: sin automatización

La persona detrás del volante dirige, frena, acelera y gestiona el tráfico. Aquí hay poco más que investigar porque a este nivel pertenecen los vehículos normales y corrientes que ya todo el mundo conoce.

SAE Nivel 1: Asistencia al Conductor

El nivel 1 es el tipo más básico de autonomía y seguridad, donde un elemento del proceso de conducción se asume de forma aislada, usando datos de sensores y cámaras, pero el conductor todavía está a cargo.

Aquí puede encontrar control de crucero adaptativo y tecnología de asistencia de mantenimiento en carretera para ayudar al conductor si está cansado, por ejemplo.

El control de crucero adaptativo mantendrá una distancia segura entre usted y el vehículo que se encuentra frente a usted mediante el uso de radares y/o cámaras para frenar automáticamente cuando el tráfico disminuya y reanudar la velocidad cuando se despeje.

Road Keeping Assist también puede estar presente y ayuda a regresar al carril si el vehículo comienza a desviarse de él.

Estas tecnologías se introdujeron a fines de la década de 1990 en Mercedes-Benzcon su pionero control de crucero administrado por radar, mientras que Honda introdujo Road Keeping Assist en el Legend 2008. Estos fueron los primeros pasos hacia el desarrollo de un verdadero vehículo autónomo.

SAE Nivel 2: automatización parcial

En este nivel, las cosas se ponen un poco más interesantes. Aunque el conductor debe tener las manos en el volante y estar preparado para tomar el control en cualquier momento, la automatización de nivel 2 puede ayudar a realizar tareas básicas.

El conductor todavía necesita realizar maniobras, como responder a las señales de tráfico, cambiar de carril y solucionar problemas antes de los peligros. Los vehículos de este nivel suelen estar equipados con sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) que puede hacerse cargo de la dirección, la aceleración y el frenado en escenarios específicos.

Estos sistemas son beneficiosos en momentos de tráfico intermitente, ya que mantienen la distancia entre la persona y el vehículo de delante y, al mismo tiempo, brindan asistencia en la dirección al centrar el vehículo dentro del carril. Tesla Autopilot, Volvo Pilot Assist y Audi Traffic Jam Assist son algunos ejemplos de capacidades autónomas de nivel 2.

SAE Nivel 3: automatización condicional

La progresión del nivel 2 al nivel 3 es sustancial desde un punto de vista tecnológico pero sutil, si no insignificante, desde una perspectiva humana.

El SAE llama al nivel 3 ‘automatización condicional’, que es un modo específico que maneja todos los aspectos de la conducción, pero el conductor debe estar listo para responder a una solicitud de intervención.

Vehículos autónomos a este nivel son capaces de conducirse solos, pero solo en condiciones ideales y con limitaciones, como carreteras bien señalizadas con limitaciones a determinadas velocidades. Todavía se requiere que un conductor humano se haga cargo en caso de que las condiciones de la carretera caigan por debajo de las pautas.

Algunos vehículos en este nivel tienen capacidades de “detección ambiental” y pueden tomar decisiones por sí mismos, como acelerar para adelantar a un vehículo lento. El A8 de Audi es un gran ejemplo y tiene la capacidad de conducirse solo bajo ciertas circunstancias.

SAE Nivel 4: alta automatización

En el nivel 4, el sistema de conducción autónoma del vehículo es completamente capaz de monitorear el entorno de conducción y manejar todas las funciones de conducción para rutas y condiciones limitadas definidas dentro de su Diseño Operacional (ODD).

El volante y los pedales permanecen en este nivel, pero no se requiere intervención ni supervisión humana, excepto en determinadas condiciones, como el tipo de carretera o zona geográfica, el mal tiempo y otros entornos inusuales, como una obra de construcción, por ejemplo.

El conductor puede gestionar todas las tareas de conducción en las calles de una ciudad. y luego convertirse en un pasajero más cuando el vehículo se incorpore a una autopista. Además, el vehículo puede alertar al conductor de que está llegando a sus límites operativos si esas condiciones requieren intervención humana, como nieve intensa.

Si el conductor no responde, el conductor asegurará automáticamente dentro de los parámetros de seguridad especificados por la marca, incluida la desaceleración hasta detenerse por completo.

Por ejemplo, aquí podrá encontrar las siguientes marcas y vehículos:

• NAVYA, una empresa francesa, ya está construyendo y vendiendo lanzaderas y cabinas de nivel 4 en los EE. UU. que funcionan completamente con energía eléctrica y pueden alcanzar una velocidad máxima cercana a los 90 km/h.
• Waymo de Alphabet presentó recientemente un servicio de taxi autónomo de nivel 4 en Arizona, donde habían estado probando automóviles autónomos, sin un conductor de seguridad en el asiento, durante más de un año y más de 10 millones de millas.
• El proveedor automotriz canadiense Magna ha desarrollado tecnología (MAX4) para permitir capacidades de Nivel 4 en entornos urbanos y de autopistas. Están trabajando con Lyft para suministrar kits de alta tecnología que hagan que los vehículos sean autónomos.
• Volvo y Baidu anunciaron recientemente una asociación estratégica para desarrollar conjuntamente vehículos eléctricos de nivel 4 para servir al mercado de robotaxi en China.

SAE Nivel 5: automatización completa

Vehículos en el nivel 5 son totalmente autónomos, lo que significa que no se requiere que un conductor realice todas las tareas de conducción. Los vehículos autónomos en este nivel no están limitados por zonas ni se ven afectados por el clima.

Solo el destino es el único requisito para ir del punto A al punto B. De hecho, Los vehículos de esta categoría no pueden estar equipados con volantes o pedales de acelerador/freno. Los pasajeros simplemente se comunican con el vehículo mediante comandos de voz para regular el aire acondicionado, hacer una llamada o cambiar de emisora, por ejemplo.

Aunque la tecnología para un coche totalmente autónomo existe hoy en día, todavía en etapa de desarrollo. Si esto se combina con las regulaciones actuales en Europa o los EE. UU. y los problemas legales, aún faltan muchos años para el despliegue a gran escala de los vehículos Tier 5.

¿Por qué la conducción totalmente autónoma de Tesla sigue en el nivel 2?

Elon Musk ha afirmado enfáticamente que sus coches serán los primeros que se podrán comprar que estén totalmente controlados por ellos mismos.

Pero hace mucho tiempo salió a la luz una serie de correos electrónicos entre Tesla y el Departamento de Vehículos Motorizados de California, admitiendo que esta capacidad no es más que el nivel 2, cuando anteriormente Elon Musk había afirmado que estarían cerca del nivel 5 para fines de 2021.

Tesla finalmente declaró que su tecnología es un sistema de conducción semiautónomo de nivel 2, y ni siquiera está cerca del sistema más avanzado de nivel 3 o nivel 4 que ya están desarrollando e implementando los fabricantes de automóviles rivales.

Todavía hay mucho trabajo por hacer

Si bien el futuro de los vehículos autónomos es brillante y emocionante, la producción en masa aún está a unos años de cualquier cosa por encima del Nivel 2. No por la capacidad tecnológica, sino por la seguridad, o la falta de ella.

Cuando se trata de lo que se necesita para operar de manera segura en el mundo actual, este tipo de vehículos aún no están listos para dar el salto. Es justo decir que los usuarios no aceptarán coches autónomos a menos que sean tan seguros como lo serían en un avión, tren o autobús. Ese día se acerca lentamente, pero la industria automotriz primero debe superar grandes obstáculos.