Están enseñando a los robots a abrir puertas como hacen los seres humanos

Hasta ahora los robots han sido muy torpes a la hora de abrir puertas de todo tipo, pero este avance podría haber cambiado las cosas.

Hasta ahora se han creado todo tipo de robots que ayudan al ser humano en diferentes tareas, desde los que van a temas de exploración y rescate, hasta otros que nos hacen la vida mucho más fácil, como cocinar o fregar los platos.

Sea como fuere, uno de los aspectos negativos de la robots actual, es que son realmente torpes a la hora de manejar ciertos objetos y sobre todo a la hora de abrir puertas, y eso puede ser un problema para los robots centrados en las tareas del hogar.

Por eso es interesante destacar esta investigación de ETH Zurich, que ha creado un nuevo modelo que requiere “guía manual mínima” para robots, y que simplifica este proceso para que estas máquinas puedan abrir todo tipo de puertas, incluido el lavavajillas.

Este nuevo método se divide en tres pasos: en el primero, el usuario describe la escena y la acción; en el segundo, el sistema planifica una ruta algo complicada; y en el tercer paso, la ruta se refina en un camino mínimo viable.

“Dadas las descripciones de alto nivel del robot y el objeto, junto con una especificación de tarea codificada a través de un objetivo escaso, nuestro planificador descubre de manera integral: cómo debe moverse el robot, qué fuerzas debe ejercer, qué extremidades debe usar y cuándo. y dónde hacer o deshacer el contacto con el objeto”, dicen los investigadores.

Entonces este sistema se divide en dos categorías: una centrada en objetos y otra centrada en robots. La primera categoría involucra tareas como abrir una puerta, mientras que la segunda categoría se aplica a cosas como mover el robot alrededor de ciertos objetos.

Este nuevo modelo puede servir como vía para desarrollar robots mucho más autónomos e independientes.

Aunque todavía queda un largo camino por recorrer robot humanoide autónomo que es capaz de hacer todas las tareas del hogar, está claro que cuantas más funcionalidades se vayan dando a las máquinas actuales, más cerca estaremos de ese hipotético futuro.